金融界2024年12月10日音讯，国家知识产权局信息数据显现，横川机器人（深圳）有限公司请求一项名为“多动子直线电机操控办法、体系及介质”的专利，公开号 CN 119093815 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本发明公开了一种多动子直线电机操控办法、体系及介质，在多个作业站点之间设置有动子暂时停靠区，在出产线发动后，通过操控体系实时检测出产线上各作业站点的状况特点项以及各动子的作业状况，在检测到当时动子完结当时作业站点工序的作业后，判别下一个作业站点是否闲暇；若是则操控当时动子移动到下一作业站点；不然判别暂时停靠区的暂时停靠栈是否栈满，若是则等候，不然操控当时动子移动到暂时停靠栈对应的方位。本发明对每一个作业站点进行抢占式的互斥操控，且在作业站点之间设置动子暂时停靠区，以先进先出栈思想来办理，可完结多动子直线电机的有用操控，极大的提高作业站点的使用功率及动子移动功率和运载功率。
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